释延鲁俗名林清华，1970年出生于山东省临沂地区郯城县普通农家，父母希望他长大后能考上清华大学，所以取名清华。

年少的林清华一心想像电影《少林寺》中的觉远和尚那样做个大英雄。15岁那年，他进入少林寺学武。

起初，方丈为考验其诚心，把他派到河南省浚县一个小寺庙苦修。山上只有三位老僧人，砍柴烧饭，读佛经，这样过了将近一年。对一个小小少年来说，日子清苦又乏味，林清华动摇了，决定回家。

经历了一番思想斗争，林清华决定再上少林寺。师傅又把他派到开封的古观音寺学习。1987年，因为“受高僧大德的耳濡目染”，林清华出家少林寺，师从方丈大师释永信，法名释延鲁，为少林寺第三十四代武僧。　

在方丈大师言传身教下，释延鲁很快成了禅武兼备的优秀武僧。１９９８年，释延鲁参加了在加拿大多伦多举行的世界武术大会，摘得金牌。同年，少林寺创办武僧团，释延鲁担任武僧总教头。