三百年前，藏族和汉族的物质交流到了大渡河全靠渡船或溜索转渡。因渡河不及时，大渡河两岸经常货物堆集如山，一些鲜活食品（比如说山珍、肉菜）因无法过河而腐烂，而频繁的军队调动在这里也成了梗阻。公元1705元，康熙皇帝为了祖国的统一，解决汉区通往藏区道路上的梗阻，下令修建大渡河上的第一座桥梁，经过一年的修建，大桥于公元1706元建成，康熙皇帝取“泸水”（即大渡河旧称）、“平定”（平判西藏准噶尔之乱）之意，御笔亲书“泸定桥”三个大字，从此泸定铁索桥便成为连接藏汉交通的纽带，泸定县也因此而得名，这块御碑如今还屹立在西桥头。桥东还有康熙48年的“御制泸定桥碑记”。

泸定桥桥头一端