据大智度论卷四十、北本大般涅槃经卷十五等载，慈悲有三种：(一)生缘慈悲，又作有情缘慈、众生缘慈。即观一切众生犹如赤子，而与乐拔苦，此乃凡夫之慈悲。然三乘(声闻、缘觉、菩萨)最初的慈悲亦属此种，故亦称小悲。(二)法缘慈悲，指开悟诸法乃无我之真理所起的慈悲。是无学(阿罗汉)之二乘及初地以上菩萨的慈悲，又称中悲。(三)无缘慈悲，为远离差别之见解，无分别心而起的平等绝对之慈悲，此乃佛独具的大悲，非凡夫、二乘等所能起，故特称为大慈大悲、大慈悲。

慈悲观又作慈心观、慈愍观，是多嗔众生观想由予乐拔苦而得到的真正快乐，以对治嗔恚的观法，有三种方法能止息。

一、以生缘慈来止息违理嗔：

有些人常常无端发怒，恼害众生，这种嗔相称为“违理嗔恚”或“邪嗔”。

对治之道：

应先取至亲的人得到快乐的样子作为观想对象，然后再慢慢扩及怨憎的人，乃至一切众生。可由四个阶段来思惟修行：

1.第一阶段：先从对我们有恩的人，如现世的母亲或过去世母亲，乃至生生世世的母亲。

2.第二阶段：再从我们所敬爱的人，如师长等。

3.第三阶段：然后中间人，即非亲非故，较无缘之人。

4.第四阶段：最后到自己的仇人或怨敌。

如是循序渐进，扩展到十方法界一切众生，都成为我们所缘的对象。