由道教的创世纪，又衍生出道教三十六天的天界说。其中包括欲界、色界、无色界这“三界二十八天”，还有三界之外的八天（四梵天、三清境和最高的大罗天）。欲界有六天，实为人类通过性交而胎生、有色、有欲的现实世界。色界有十八天，人类由变化而生，有色无情欲，大概是道士们修炼的世界。无色界四天，人类已无色欲，自不觉其形，惟真人能见，实际上已是修炼的精神境界了。越出三界之外，为四梵天，即是所谓种民天，无有生死和灾祸，大约是修道有成的仙人归属的地方。而后为三清境，最高的玉清境，为清微天；次之上清境，即禹馀天；下面太清境，是大赤天。三清境是道教理想的仙人境界，也是道教三清尊神居住的地方。最高的大罗天，实即是“道”的象征。大罗天生出玄、元、始三炁，化为三清天；始气化清微天玉清境；元气化禹馀天上清境；玄气化大赤天太清境。

早期道教除尊奉太上老君外，尚沿袭汉初方仙道的“太一”神信仰，又祭祀天、地、水三官。东晋时上清派将元始天尊居于太上老君之上，而后又有符箓派的太上大道君（灵宝天尊）出现，逐步形成了道教的三清尊神。元始天尊是道的化身，禀自然之气而常存，每当天地开辟之时，便传道度人。另有灵宝天尊（即太上大道君），为灵宝派造的尊神，和道德天尊（即太上老君）并列。这样，元始天尊居于清微天玉清境，灵宝天尊居于禹馀天上清境，道德天尊居于大赤天太清境。三清境又和洞真、洞玄、洞神这三洞经书相对应，称三洞道经分别为三清天尊所说。

三清之下又有四御，即主宰天地事物的四大天帝。首为玉皇大帝，宋徽宗封他为“吴天玉皇上帝”，又称昊天金阙至尊上帝，为总执天道之神。次为中央紫微北极大帝，为协助玉皇大帝执掌天地经纬、日月星辰、四时气候之神。次为勾陈上宫天皇上帝，为协助玉帝执掌南北极与天、地、人三才，并主宰人间兵革之神。次为后土皇地祇，为执掌阴阳生育、万物之美和大地山河之秀的女神。道观中有四御殿，便供奉四御尊神。

除此之外，道教中还有十方诸天尊、三官大帝（天、地、水三官），南极长生大帝、东极太乙救苦天尊、斗姆（北斗星）、五曜二十八宿等日月星辰之神等，不一而足。