敦煌莫高窟第275窟南壁壁画“出游四门”

据修行本起经卷下游观品等所载，太子曾由城之四门出游，见老、病、死、沙门等现象，深感人生之苦痛与无常，遂萌出家修道之志。于十九岁，太子夜出王宫，自脱衣冠为沙门。初访毗舍离国跋伽婆求道，复至王舍城受贤者阿罗逻迦蓝，郁陀迦罗摩子之教，以所学难臻解脱之境，遂至摩揭陀国伽耶南方之优楼频罗村苦行林，开始六年苦行生活，有净饭王所派五位侍者与之共修。苦修期间，太子日食一麻一麦，虽至形体枯瘦，心身衰竭，而始终未能成道，乃悟苦行非得道之因，遂出苦行林。时，共修之五侍者误以太子退失道心，遂舍之而去。