京都仁和寺藏《大悲胎藏大曼荼罗》

忉利天含有三十三天宫，帝释天住在中央的善见城（又作喜见城）统领一切，周围环绕着三十二天宫，分别由三十二位辅臣镇守。这三十二位辅臣，原本是帝释天的至友。由于他们在人间曾共修福德，所以逝世后一齐成为忉利天的统治者。忉利天众与居住在须弥山北大海底的阿修罗众是世仇。所以常与阿修罗众战争。帝释天与阿修罗的战争，是佛教故事中常见的题材。